L'état des routes s'est nettement amélioré depuis l'adhésion à l'UE, avec des axes principaux bien entretenus et sécurisés, utilisables toute l'année. La signalétique est clairement visible de nuit et le marquage au sol est maintenu même sur les voies secondaires. En cas d'accident, il est impératif de contacter la police pour le constat, sans déplacer véhicules ou blessés. La conduite se fait à droite, la vitesse étant limitée à 90 km/h sur les routes et à 50 km/h en zone urbaine.
Le vélo gagne en popularité à travers les pays baltes, avec un nombre croissant de pistes cyclables, surtout dans les capitales. Une vigilance reste de mise face aux automobilistes, peu habitués à partager la route avec les cyclistes.
Le bus se distingue comme le mode de transport le plus apprécié, économique et donc le plus utilisé. Les services de bus nationaux offrent une excellente fiabilité et sont connus pour leur ponctualité. Pour plus de confort, il est conseillé d'opter pour les bus express, identifiables par le symbole E. Les liaisons entre les grandes villes bénéficient également de minibus, qui, bien que plus petits, assurent un trajet plus rapide. Il est recommandé de réserver sa place en avance auprès des gares routières ou directement auprès des conducteurs, avec des tarifs généralement bas, bien que les minibus soient légèrement plus onéreux et qu'un supplément puisse être demandé pour les bagages.
En Estonie, les taxis sont une option de transport pratique et largement disponible, en particulier dans les zones urbaines comme Tallinn. Le prix moyen d'une course de taxi démarre à environ 3-5 euros, avec un tarif kilométrique variant de 0,5 à 0,8 euro, bien que ces tarifs puissent augmenter légèrement la nuit et les week-ends. Il est conseillé d'utiliser des applications de taxi reconnues telles que Bolt ou Yandex pour commander un taxi, permettant ainsi de bénéficier de tarifs transparents et de suivre sa course en temps réel. Les taxis estoniens sont généralement fiables et confortables.